Ist die schwarze Schraubklemme der Anschluss für die beiden Motortreiberkanäle? Dann die obere Variante. Mit der unteren würdest du nen Kurzschluss produzieren, wenn du den Mosfet ausschaltet. [dann wird nämlcih die Akkuspannugn auf den Pin geschaltet, den du mit Masse verbunden hast]