Besser +U - Motor - N-Kanal MosFET Drain - Source - GND.
Gate vom MosFET an den Ausgang des Treibers bzw. bei niedrigen Frequenzen an den AVR-Port.

Edit: Halt genauso wie in der Schaltung zwei Posts vor mir.

Schutzdioden bei H-Brücke: https://www.roboternetz.de/wissen/in...98standard.gif

Bei nur einer Drehrichtung reicht eine Diode, die man so parallel zum Motor schaltet, dass sie sperrt, wenn der Motor an ist (also der Pfeil im Schaltsymbol mus in Richtung Vcc zeigen).

@ Axi: Kommt drauf an wo du den MosFET anschließen willst. Du kannst ihn natürlich auch an den Motortriber hängen, der reicht. Aber An den normalen Ports wird's spätestens ab 10 kHz knapp.

MfG