Kannst du mir das mit dem OPAmp und dem Signalglätten des Sharps per PN oder Email zukommen lassen? Ich würde es gerne bei meinem Roboter testen, hab aber bisher nirgends was gefunden wie es genau funktioniert. Immer nur so lapidare Aussagen wie: Kondensator zwischenschalten, Spuhle einbauen etc.