Nabend

Ja es war ´ne lange Zeit still um das Projekt und monatelang tat sich gar nichts.

Seit 2 Wochen hab ich wieder angefangen an dem Ding zu arbeiten und es nähert sich seiner Vollendung.
Ich hab in der Auszeit aber Ideen gesamelt, das Resultat ist eine völlig überarbeitete Hauptplatine, die mit der vorherigen nicht mehr viel gemeinsam hat

Treibende Kraft sind nun 2 ATmega128. Ein einzelner schafft das nicht mehr.
Alle 6 Infrarotsensoren werden nun vom AD-Wandler eines Mega128 ausgewertet. Es gibt nun 2 dimmbare Luxeons, für den Sensorkopf habe ich nun Servos installiert, zusätzlich gibts 1MB EEPROM, Flipflopunterstützte Bumper, eine genaure Batterieüberung, eine völlig überarbeitete Helligkeitsmessung, schneller getaktetere AVRs, eine leichtere Batterie, eine zusätzliche Kamera usw.
Der Roboter kann später dann richtig viel, das sieht man auch schon etwas am Terminalprogramm.

Die Platine ist noch in der Fertigung, momentan bastel ich am Chassis und am Terminalprogramm.

Das Chassis ist aber aufwendiger als ich dachte, da brauch ich noch einige Wochen.

Nun 2 Bilder vom derzeitigen Stand:


http://s1.directupload.net/file/d/1160/5zv8cNp2.jpg
http://s1.directupload.net/file/d/1160/Nld8Wyw7_jpg.htm