So, jetzt muss ich den Thread doch nochmal pushen nach meinen Erfolgserlebnissen in den letzten Stunden \/

Das Terminalprogramm macht sich super, in den nächsten Tagen werde ich es dann noch ausreifen.

Da das Bild fürs Forum zu groß ist gibts hier einen Link zu einem Bild.

Das Auslesen des Temperatursensors, des Kompass und der Batteriespannung funktionieren schon super (Funksignalstärke kann ich noch nicht versuchen auszulesen, da er am Kabel hängt).

An dem unteren Bild arbeite ich gerade, je nach Status der IR-Sensoren wird die Lage des Roboters schematisiert. (Hindernis = rot, kein Hindernis = grün) Naja, man sieht dass ichs mit Graphikdesign nicht so habe, aber immerhin funktionierts.

Das hat erst mal Stunden gekostet bis das Programm und mein Board friedlich miteinander auskamen (ham sich immer gegenseitig gefrezed), nun kann ich ja beruhigt schlafen \/ \/