Ich finde, das sieht fast so aus als würde da jemand nen Bot teste.
Sollte man meiner Meinung mal bannen...

Zur Motor-Frage: Du willst den Motor ja wahrscheinlich über den L293D ansteuern, der verkraftet maximal 600mA. (Laut Datenblatt) Besser wäre deutlich weniger, sonst wird er noch zu warm.
Bei gegebenem Strom hat ein Motor mit höherer Spannung meist eine höhere Leistung.
Man müsste mal wissen, welche Spannung du zur Verfügung hast und was du damit antreiben willst.

MfG