Hexapod in Planung und Fertigung

[ähM_Key]

Also wenn ein Körper aus 1 m Höhe runter fällt, und dann auf einer Strecke von 1cm auf Ruhe abgebremst wird, dann wirkt eine Beschleunigung von ~100g (auf dem 1cm).
...oder hab ich mich jetzt doch verrechnet?

"dabei hat 1dm³ wasser das Gewicht von 1 kg"
Ja, aber dadurch gibt's nur ne Kraft von 9,81N
Aber hast schon recht, im allg. Sprachgebrauch kann man das so verwenden.

[plusminus]

Ziemlich genauso (von der Konstruktion her) habe ich meinen Hexapod auch geplant.

Wie wollt ihr die ALU-Platten machen (lassen)...?

[ähM_Key]

Die Teile werde ich am Freitag in der Arbeit aus 3mm Aluminium fräsen.

[plusminus]

WIll auch eine Fräse haben...

Du willst nicht zufällig etwas für mich aus Lexan ausfräsen. (Evtl auch gegen bezahlung...)

[Sleepyguy]

Ich kann mal den Cheffe fragen, aber wird wohl zeitlich nicht möglich sein,
da die CNC-Fräsen bei uns im Betrieb nahezu immer laufen. Hab mich schon vor 4Monaten einplanen müssen, das ich se nächsten freitag bekomme ;D

[plusminus]

Das wäre super cool, wenn das ginge.

Ich habe hier Lexan-Platten rumliegen, die bereits rechteckig zugeschnitten sind.

2x: 300x300x4mm
5x: 500x120x4mm <-- Die könnte ich euch schenken, wenn ihr wollt
6x: 500x120x2mm

Könntet ihr da rein Größen-Technisch etwas mit anfangen, oder braucht ihr da "ganze" Platten

Macht ihr auch Bohrungen, das währe natürlich gleich doppelt geil .

Würde euch natürlich in meinem Bericht dankend erwähnen

Viele Grüße,

plusminus
PS: 4 Monate sind vllt etwas viel...
PS2: Falls du vllt noch einen Betrieb kennst, der sowas auch für Privat-Leute macht, könntest du mir den vllt nennen.

Edit: Ein welcher Preislage würde das dann liegen?

[Sleepyguy]

Also ich frag morgen einfach mal nach. Evtl. haste ja Glück.
Ansonsten kenn ich keinen Betrieb der sowas für privat macht.
Schau ansonsten mal bei den Gelben Seiten nach Laserschneiden.
Evtl hast ja nen Betrieb bei dir in der Nähe. Soll recht bezahlbar sein, da weniger Aufwand als Fräsen.

[Morpheus2001]

Also gekostet hat der nix, den hab ich mir als Sample bei Freescale beschleunigt. Den will ich dazu verwenden, um die Neigung des Rumpfes herauszufinden.
Auflösung:
X-Achse 20mV/g
Y-Achse 40mV/g

um die neigung des Rumpfes herauszufinden, da misste dann praktisch den d bzw y Anteil von der Erdbeschleunigung, und die is < 1 g oder?

ich versteh hald die dimensionierung von dem Beschleunigungssensor grad ned so wirklich, kannst du mir das kurz erklären?

[plusminus]

@Sleepyguy
BIn ich ja mal gespannt, wie ein Flitzebogen
DICKES THX

@Morpheus2001

Also die Neigungssensoren, die ich kenne, die sind in jeder dimension 2fach aufgehängt.
Also ein Quader, an dem an jeder Seite sozusagen (oder real ?) eine Feder befestigt ist.
Der Quader in der Mitte hat ja eine gewisse Masse und die ist so wie alles träge.

Wenn auf diesen Sensor jetzt eine Kraft wirkt, so (sagen wir mal) hinkt die Masse etwas hinterher, weil sie ja träge ist. Und diese Trägheit kann gemessen werden.

Habe ich mal in einem Beitrag zum Robocup gesehen...

Hoffe es hat geholfen.

[Morpheus2001]

wie er inetwa funktioniert hab ich dem datenblatt entnommen

ihr versteht wohl meine frage ned

ok nochmal:

wenn der bot schräg steht wirkt ja praktisch die Erdbeschläunigung nicht nur in z richtung sondern zu einem gewissen % satz auch in x und y Richtung, die Vektorielle addition der 3 komponenten gibt dann wieder genau 1 g... => x und y erfahren eine Beschleunigung < 1g

deshalb versteh ich jetz ned wieso der Beschleunigungsmesser von 0 - 50 g misst / bzw. von 0 - 100g...

für mich wäre ne Auflösung von 0-5 g viel sinnvoller

oder von 0-2 g