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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Hi Manni,
ich gehe mal davon aus, dass dein Encoder zwei Ausgänge hat. Dann würde das Ganze nämlich wieder Sinn machen.
Wenn dem so ist, dann brauchst du zwei Eingänge um den Encoder auszuwerten. Die Reihenfolge ist dann zum Beispiel 11-10-00-01-11-10-00 und so weiter.
A __|--|__|--|__
B _|--|__|--|__|-
hoffe das ist verständlich. Je nachdem ob nach 11 die 10 oder die 01 anliegt kannst du die Richtung ermitteln.
sast
Edit: hab gerade mal ins oben gepostete Datenblatt geschaut. Es ist so wie ich gesagt habe. Wenn du nun bloß einen Ausgang mit dem Int abfragst zum Beispiel A und dann noch bei der HL Flanke, dann spricht er nur bei Zustandsänderung von 1X nach 0X an. Also egal was B macht und das geht natürlich nicht.
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