für die Steigung brauchste keinen Neigungssensor sonder nur den Luftdruck

(Höhe(jetzt-t)-Höhe(jetzt))/t=Steigung

Soziemlich alle gebräuchlichen Höhenmesser arbeiten mit Luftdruck der ändert sich zwar bei plötzlichen Wetterumschwüngen aber normalerweise bleibt das Wetter über den Tag konstant und da nur die relative Höhe wirklich interessant ist (Steigung) ist das auch ok so.

Für die absolute Höhe muss das Teil dann jeden morgen geeicht werden (d.h. du stellst ein: der momentane Luftdruck entspricht xxx m ü.nN.)