Es funktioniert !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Danke dass du mir geholfen hast.

Dass mit den zwei Linien war übrigens eigentlich nur ein Beispiel. In Wirklichkeit versuche ich einen Soccer-Bot zu programmieren. Aber dafür muss er manchmal an der Torlinie anhalten und sie manchmal überfahren. Also nochmals Danke.
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