Bei meinen (bin noch am basteln) mache ich das einfach nach der Helligkeit oder den Abstand.

Je näher ich dran gehe, umso mehr Spannung kann ich auslesen. Genauso wenn auf einmal ein Stoff mit besseren Reflektionseigenschaften kommt.
Wenn ich auf einen digitalen Port gehe, kann ich den CNY70 nur bis 3-4mm benutzen. Mit einem analogen Port auf min. das doppelte bis dreifache mit den einzelnen Abstufungen.

Aber unterschiedliche Farben kann ich mit diesen CNY70 nicht unterscheiden (nur die Reflekzionseigenschaften - vielleicht können es ja andere).