hat sich erledigt habe die richtigen motoren gefunden und auch das mit dem CNY70 verstanden.

Jetzt fehlt nur noch der Schmitttrigger.
Welche Spannung gibt der CNY70 bei schwarz und bei weiß aus bei ca 3-5 cm entfernung oder ist das zu weitweg. Ich will Schmitttrigger nutzen um ADC Ports zu sparen.
Gibts es da welche mit regulierbaren schaltschwelle oder wie läuft das.

Vielen Dank für dein Interesse "wissen weiterzugeben"