Na also, es gibt ja Daten.
Ein bisschen müßte man noch verschieben, denn die 140Upm bei 0,75Nm ergeben 14,65W.
Die Leistung die elektrisch eingebracht werden soll ist aber nur 6V * 0,5A = 3W pro Motor.
Das Gewicht könnte geprüft werden, vielleicht braucht man weniger als 5kg.

Einige Beispiele für "Getriebemotoren" findet man unter Conrad bei dem Schlagwort.
Manfred