Noch ne Idee, wenn du sowieso am Boden noch Hardware hast, dort noch einen GPS-Empfänger hinbauen, dann kannst du wunderbares DGPS aufbauen; genauer geht's wohl dann kaum

"Kann ich zwei Spannungen über entsprechende Regler auf der Platine mit einem Gnd verbinden" Hä?
Aber ja, du kannst für alles was Masse ist die selbe Verwenden - sonst brächtest du ja auch 2 Akkus...
Hall-Sensor wäre noch ne Möglichkeit...oder Reed.
Rückseite GND lassen? Was soll das bringen? Denke mal das Funkmodul ist selbst gut genug geschirmt, und da wird das nix groß bringen...

MK