also empfänger und h-bridges wollte ich intakt lassen. ich wollte nur, dass mein µC überprüft, ob steuersignale an den pins [forward, back, left, right] anliegen.. und wenn nicht soll er den pin gelegentlich auf 3.5V bringen, also selbst diese steuersignale erzeugen.
ich denke es ist den versuch wert, und werde mir eine handvoll atmega8 bestellen.. o.O
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