Hallo,

wieso denn 2 Motortreiber für 2 Motoren?
Einfach die benötigten Pins zum vorwaerts oder rückwaerts fahren auf high setzen und ein PWM erzeugen (je Motor).

Du kannst natürlich auch ein normalen Port auf high setzen und diesen als "PWM-Eingang" nutzen, somit brauchst du zum benutzen des Motortreibers kein PWM, hast aber keine Kontrolle über die Taktung und somit am Ende auch keine Geschwindigkeits- bzw. Beschleunigungskontrolle. Nur on bzw. off Modus.

Also du willst einen autonomen Bot mit der Möglichkeit, sofort durch betätigen der Fernsteuerung manuell einzugreifen?