Das Problem, daß die Spannung nach Abschaltung der Last wieder ansteigt, wird mit der Hysterese des Komperators 'ausgeglichen' (Mitkopplungs-Widerstand vom Ausgang des OpAmp zum +Eingang). Die Hysterese kann so eingestellt werden, daß z.B. bei 9V abgeschaltet und bei 12V erst wieder eingeschaltet wird.
Die Referenzspannung kannst Du für alle Akku-Spannungen / -Typen auf z.B. 2,5V legen und die Abschalt-Spannung über Potis einstellen. Vielleicht nimmst Du einen Umschalter mit 3 Stellungen und jeweils einem anderen Poti / Poti-Einstellung entsprechend dem Akku.