Nimm nen LM385 oder LM336 oder sowas und häng die an den einen Eingang vom Komparator dran. An den anderen Eingang kommt ein Spannungsteiler, bei dem ein Widerstand fest ist und der andere geändert werden kann, so dass die 2,5V in der Mitte des Spannungsteilers jeweils bei verschiedenen Akkuspannungen erreicht werden können. Der Spannungsteiler hängt dann halt zwischen Akku und Masse.

MfG