Ich denke, dass die Kraftübertragung vom Motor zu den Rädern ne Herausforderung werden könnte. Die Räder sind aussen und der Motor/ die Motoren sind im Gehäuse, oder? Wie willst du die Verbindung abdichten und trotzdem beweglich halten? Wenn die Achse nen ausreichenden Durchmesser hat, könnte man Simmeringe nehmen