Nunja, wenn Farbsensor draufsteht, wrd wohl auch einer drin sein
Aber die Asuwertung der Frequenz stell ich mir nicht ganz so einfach vor...

Vielleicht bekommt man's aber auch schon mit 2-3 farbigen (nacheinander eingeschalteten) LED's und nem Phototransistor hin.

MK