1. Möglichkeit RGB LED
2. normale Lampe (hoher Strom, rgb ausgeglichen)
3. Rote led, grüne Led, blau Led abwechselnd einschalten
http://www.robotroom.com/ColorSensor.html

--> oder Sensor mit eigener Lichtquelle verwenden:
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=26&source=1