Danke für die ausführliche Antwort!
Das heißt also, dass der Fehler weder beim Linienfolgersystem noch bei R14 oder R15 liegt.
Ich habe außerdem geprüft ob alle Bauteile richtig eingebaut sind und konnte auch hier keinen Fehler finden.

Was bleibt denn als mögliche Fehlerquelle noch übrig?