An deinem Foto sehe ich, dass R26 und R32 "in Fahrtrichtung" eingebaut sind, also gleich wie R23 und R15.
Ich habe R23 und R15 zuerst falsch eingelötet, was ich aber erst beim Suchen der Fehlerquelle für die Linienfolgesensoren bemerkt habe. Daraufhin habe ich dann alle Widerstände nocheinmal auf die richtige Ausrichtung geprüft und bemerkt, dass - laut den Markierungen auf meiner Platine - R26 und R32 "quer zur Fahrtrichtung" eingebaut werden sollten.

Also doch ein fehlerhafter Platinenaufdruck? Das würde auch den Kurzschluss erklären...