Salü copious,

ich würde dir ein Controllerboard mit dem ATMega2560 empfehlen.
Ich arbeite mit dem RN-Mega2560 Modul. Hat keine unnötigen Stecker

Als Servocontroller eignet sich das Servocontroller-Modul SD21. Damit kannst du 21 Servos ansteuern. Auch die Stellgeschwindigkeit ist einstellbar. Ist einfach grausam wenn man das nicht einstellen kann. Deswegen rate ich dir von diesem Board ab: Micro Servoboard. Das ganze geht zwar mit diesem Board auch, leider ist der Pololu Mode (2. erweiterter Modus, welcher für die Stellgeschwindigkeit usw. zuständig ist) zu störungsanfällig und zu unausgereift.

Mit diesen Boards werde ich meinen Hexapod ausstatten, wenn endlich die Servos geliefert werden.