Zitat Zitat von krischan
Schöner Skorpion!

Bin auch am planen... Könntest auch das Servoboard in Kombination mit einem Servocontroller verwenden. Gibt spezielle Controller, die auch in den handelsüblichen Servos eingebaut sind, die werden dann wie normale Servos gesteuert. Dafür brauchst Du allerdings auch ein Potentiometer zur Positionserfassung (ist auch in jedem Servo drinnen).
Hallo =)

Potentiometer und Winkelgeber sind geplant, so in etwa wie aufm Schema
Ein Problem sehe ich in den Abmaßen des Boards, wenn ich was fertiges nehmen würde Macht aber auch mehr Spass, was eigenes zusammen zu löten
In dem Fall nehme ich pro Bein und horizontale Bewegung 1x Controller und 1x Motortreiber, damit ich das Gewicht verteilen kann und mehr Platz habe \/ , quasi kommt auf das erste Segment/ Modul vom bein der Controller und auf das zweite kommt der Motortreiber

Was planst du momentan?

Andreas