Hallo Copious, da wird von mir kein 6-Beiner gebaut.
Bin noch beschaftigt mit ein Roboter mit 6 Gelenken. Fur ein Gelenk
im Pols brauche ich 90 grad Uberbringung. Sie im gleichen Forum
dem microBot 6-way, von MarsoTexx.

Ein hinweis fur den motoren: Servo's und Mini-Servo's hat man schon
unter 5 euro bei Conrad. Wen man die etwat Um-bastelt hat man
eine compaktes strarkes motor Getriebe, ohne begin- und endposition
wie beim nicht umgebastelte Servo. Normal ist ein Servo Positions-gesteurt, aber nach entfernung von dem mechanischer Stop, hat man
ein Servo den Geschindigkeits-gesteurt ist. Ist schon bekant auf Forum glaube ich. Viel Erfolf weiter mit Poject.