hehe ich kenn das, mein CAD Roboter wird auch gerade umgesetzt und ich fürchte mich schon vor allen Fehlern.

Allerdings würde ich mir nie exakt die Kabelführung überlegen sondern wirklich nur grob. Bei mir sind ja noch nicht mal die Sensoren festgelegt wo die später mal sitzten sollen.

Wenn man allerdings soviele Projekte parallel hat ist das kein Wunder (was jetzt nicht heissen soll, dass du die aufhören sollst) ich hab hier auch noch 2 Roboter die nicht fertig sind (bei einem ist noch immer der µC kaputt) beim anderen müsste ich mal die Sensoren drauf bauen.