Schöner Skorpion!

Bin auch am planen... Könntest auch das Servoboard in Kombination mit einem Servocontroller verwenden. Gibt spezielle Controller, die auch in den handelsüblichen Servos eingebaut sind, die werden dann wie normale Servos gesteuert. Dafür brauchst Du allerdings auch ein Potentiometer zur Positionserfassung (ist auch in jedem Servo drinnen).