Hi =)

Das mit den anderen Sensoren schieb ich erstmal beiseite
Ne Abfrage über Potis hatte ich mir schon überlegt. Habe Getriebemotoren. Der Hintergrund warum ich gefragt hatte, ob ich nicht möglicherweise Bauteile sparen könnte
Derzeitiges Vorhaben:
Jedes Bein bekommt einen L293 für je zwei Module (Motoren) und für die seitliche Bewegung ebenfalls 3 L293. Zusätzlich bekommt jedes Bein einen Atmega(?), die werden dann von nem Hauptcontroller gesteuert bzw. kommunizieren untereinander.

Boah, hört sich einfach an, hab aber noch nie programmiert

Nun hab ich dieses Board entdeckt. Kann man damit im Ernstfall alle Motoren gleichzeitig ansteuern und den Winkel abfragen?