hast du servomotoren oder normale getriebemotoren? (bin jetz zu faul den alten thread durchzulesen Bild  

wenns servo motoren sind wird nix dagegen sprechen Bild  

edit: sorry nicht ganz gelesen, wie des in verbindung mit dem motortreiber geht weiß ich ned

zum auswerten der winkel hab ich mir überlegt könnte nen linear stereo (mono auch) drehpotentiometer funktionieren...

willst du eigentlich auch "drucksensoren" in die füße einbauen?
hab da gestern bei conrad so folien druck potentiometer gefunden, weiß ned in wie weit die da passen