Schau mal hier rein, die interessantesten Bascom Bücher werden dort aufgegliedert https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...hvorstellungen

Leider deckt kein Buch die ganze Materie wirklich richtig ab, so das man schwierig einen einzigen Titel empfehlen kann. Persönlich finde ich das von Kühnel und Roland Walter aber schon sehr gut.