Soweit ich weiß gibt es da keine brauchbaren Bücher

Aber wenn Du C eh kannst, sehe ich da kein Problem...
Lad Dir Dattenblätter runter, da stehen auch meistens gute Beispiele, bei Atmel gibt es tonnenweise Appnotes, sogar Tips und Ratschläge,
was man alles beim programmieren in C beachten muß.
Ich weiß, ein Buch in der Hand zu halten ist schon was feines (ich gehöre auch zu den Leuten die mit sowas aufgewachsen sind ) ,
aber soweit ich weiß, wirst Du da nicht fündig...

Gruß Sebastian