FRY-Robotik!
Wenn Du Deine serielle Daten beim Senden mit 38kHz zerhackst, dann kannst Du nur Müll empfangen. Fur mehrere Kanäle, um Störungen zu vermeiden, kannst Du unterschiedliche Baudraten benutzen. Wenn es nicht mit PC kommuniziert, müssen die Baudraten nicht "standart" sein.
MfG
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