Dann wird ja der (ein) Fehler in der Treiberschaltung liegen.

Das sind zwei Inverter vom Eingang (port) zum Motor.
Man soll nicht beide Eingänge gleichzeitig an +Ub schalten.
Wenn ein Eingang (1) an +Ub liegt, dann liegt der Ausgang (Kollektor T1, T3) an GND und der Ausgang (Kollektor T2, T4) an +Ub.

Entsprechend für Eingang (2). Das kann man nachmessen.

Bild hier