Fast richtig. Der Rm ist nur für evtl Strombegrenzung, wenn der MOSFET verglühen sollte. Man kann da auch eine KFZ-Sicherung anwenden. Der Rs ist ein Shunt (I/U Wandler) für Strommmessung (U=RsxI) und kann für kleine Wärmeentwicklung optimiert werden. Die Rf und Cf (Tiefpass) sollen aus dem PWM-Strom ein Mittelwert bilden und werden nicht warm. Sie können weggelassen werden, wenn es softwaremässig (komplizierter) gemacht wird.

Mir ist jetzt eingefallen, dass es noch die Spannung des Akkus gemessen werden muss, um die Entladung rechtzeitig zu beenden. Dafur könnte man ein Spannungsteiler (R1, R2) und ein analog Multiplexer (z.B. 4066) am Eingang des ADCs verwenden.

Ich habe die Skizze bereits ergänzt.

MfG