hi Matze, wie gesagt benutze ich die cam in meiner diplomarbeit, genauer titel:
Überwachung eines Industrieroboters anhand der Verarbeitung dreidimensionaler Billdaten der distanzmessenden Kamera SwissRanger SR-3000

ich mach also viel Bildverarbeitung, Objektdetektion und Tracking, sowie Überwachung des restlichen Bildraumes

funzt alles, bis auf die normalen probleme einer unkalibrierten kamera. die tiefenmessung ist halt ohne kalibrierung für den popo bei der auslegung einer nahbereichskamera, aber das läßt sich hoffentlich durch ne andere diplomarbeit lösen

die auflösung liegt hier auch nur bei 176x144 pixel also auch sehr klein.

wenn du aber die mod-frequenz shcon mal ändern kannst hast du doch schon extreme vorteile, daß muß unbedingt noch kommen von den schweizern! und natürlich ein größerer sensor

ansonsten kann ich nur sagen, konnte ich nach langem "basteln" alle aufgaben bewältigen und ne überwachung von nem robo is also kein problem! also modell dafür hab ich nen RCX2.0 von LEGO

gruß
tobias