Danke für deine ausführliche Antwort

Stimmt, ein L293d würde auch reichen, deshalb hab ich mich entschieden so einen zu verbauen.

Du hast für den RB35 300mA angegeben. Beim Conrad steht 80mA, oder ist diese Angabe wenn die Motoren nicht beansprucht werden? Den Controller kann ich leider nicht mehr wechselnw eil der Mega32 bereits bestellt ist.

Wenn ich den 7,2 Ah Akku nehme würde mein Roboter so ca. 5-7kg wiegen (weiß es net genau). Meinst du das packen die zwei RB35? Oder sollte ich nen kleineren Akku nehmen?

Das umsteigen auf LiPo Akkus ist aus finanziellen Gründen net möglich
Und die 12V NiMHs sind ja auch schon relativ teuer, vorallem da ich ja dann schon 2Ah brauch damit der Bot wenigstens ne Stunde schafft.

mfg coQo