Hallo Darwin!

Eine echt gute Arbeit, die Du da geleistet hast. Hätte ich es früher gefunden, wäre mir so einiges an Schwierigkeiten mit dem TMC222 erspart geblieben

Ich setze den TMC222 gerade ein, um eine Tachonadel zu bewegen. Leider gibt es dabei Schwierigkeiten... Die Nadel bewegt sich nur zuckend, vibrierend und ruckelnd - also alles andere als gleichmäßig. Im Trinamic Forum sind wir dann darauf gekommen, dass es wahrscheinlich am Nennstrom meines Schrittmotors liegt. Der hat nämlich mit 144 Ohm und 5V Nennspannung einen Nennstrom von 35 mA - der TMC222 kann aber minimal nur auf 59mA eingestellt werden...

Hast Du da vielleicht einen Rat was ich machen kann? Wäre schade, wenn ich die Hardware jetzt umsonst besorgt und aufgebaut habe

Btw, in Deiner Beschreibung steht auf Seite 36, dass bei Irun,hold = 0 der größte Strom fließt, bei 15 der kleinste. So wie ich das verstanden habe ist es genau andersrum. Oder arbeiten die beim TMC222 auch noch mit invertierten Bitfolgen oder ähnlichem Quatsch?

Gruß, André