hi darwin,

erstmal ein riesen dankeschön für dieses ausführlich
beschriebene projekt , hut ab.
bin grad dabei zu überlegen ob ich dieses nachbaue.
für mein speziellen fall müssen aber 2 endlagenschalter
implementiert sein.
in deiner beschreibung ist von ein nulllagenschalter die rede.
diesen könnte man als einen endschalter ansehen.
nun gibt es in meiner anwendung auch am anderen ende
des getriebes ein mechanischen anschlag.
damit der motor diesen nicht erreicht benötige (sonst geht
natürlich das getriebe bzw. der motor kaputt) ich ein
zweiten endlagenschalter.
wie könnte man den am einfachsten integrieren in der
hard- sowie software ?

gruss iswestija