@acu
ich hab aus deinem forum nie eine bestätigung erhalten, dass mir jemand geantwortet hat und ausserdem kann nicht jeder immer vorm pc sitzen und die robotikforen durchsuchen. manche leute müssen für ihr geld auch arbeiten und sind halt nicht "sponsored by daddy" -- nichts für ungut

ich hab den fehler gefunden leute! gestern nacht um 4 ist mir eingefallen, dass bei gedrücktem schalter ein LOW-Pegel anliegt, kein HIGH!! mein programm war also in ordnung, nur hab ich nicht berücksichtigt, dass ich einen high pegel als bedingung geschrieben hab! der roboter ist also folglich am anfang nicht vorwärts, sondern rückwärts gelaufen, weil die bedingung zum rückwärtslaufen schon am programmanfang erfüllt war!!

nochmal danke an alle und auch an acu!!