Zitat Zitat von Anonymous
http://www.plustech.fi/WalkingVideo.html
gibts sowas nicht schon länger als baumfällerteilers?

zu dem 6beiner

manche Projekte realisieren sowas mit nur 2 freiheitsgraden pro bein (der dritte wurde über federspannung gemacht) - ich finde leider de url grad net aber sie ist hier im Forum!

hast du schonmal über Schrittmotoren nachgedacht? - mit denen würdest du dir die potis sparen können nachteil ist das ich noch keinen Schrittmotor mit einem für dich passenden getriebe gesehen habe (ist bei getriebemotoren aber ähnlich, oder?)