Bei der Elektronik kommts drauf an ob er autonom sein soll oder von dir gesteuert (bsp. Funk).

Wenn er autonom sein soll und einigermaßen was hermachen soll wirds schon schwieriger. Ein kleiner SHARP IR-Sensor wie auf dem Bild zu sehen hilft dir da nichts, da bräuchtest du eine ganze Armada von denen....oder eine Kamera und diese auswerten. Auf jeden Fall eine anspruchsvolle Aufgabe hinsichtlich der Motorik von diesem Teil

Wenn er (funk-)gesteuert sein soll ist es nicht so schwer. Ein Controllerboard auf den Roboter, dazu eine Kamera und du kannst seine Bewegungen über eine Fernbedienung bzw. über den PC steuern.