Sollte nicht rauskommen,
kommt aber drauf an, welches Board Du hast, und wie der ADC angesclossen ist, also AREF usw., denn davon hängt es ab wie gross der Wert überhaupt werden kann.
Der Sharp gibt werte bis 2,5V aus, wenn als Referenz 5V genommen wird, können es max. 511 werden.

Das Config = Input und den Start ADC würde ich ausserhalb der Schleife legen, das braucht man nur einmal am Anfang.
Dann nach dem Config als Input noch mit PortC.x = 0 den Pullup dieses Pins deaktivieren.