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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hallo Matthias!
Es gibt einen Trick wie man das 90°-Signal der Maus decodieren kann in der Richtung. Das ist bereits mit einem einfachen Vorwärts-Rückwärts-Binärzähler möglich (z.B. SN74LS192 / SN74LS193). Das A-Signal legt man an den Clock-Eingang der ja flankengetriggert ist und das B-Signal an den Richtungseingang. Die kleinen Zählerbausteine haben nur 4 Bits (also 0 bis 15). Die kann man aber einfach kaskadieren auf 8 Bits (0-255) und so weiter. Die Ausgänge des Zählers kann man jetzt einfach abfragen und auswerten. Bei einer Drehung in die eine Richtung zählt es jetzt aufwärts und bei einer Drehung in die andere Richtung wieder abwärts.
Um die Lichtschranken auszuwerten braucht man einen Widerstand in Reihe als Spannungsteiler. Das sind meist 1k gegen Masse und danach einen Schmitt-Trigger Baustein in Form eines Inverters (z.B. SN74LS14).
Grüsse Wolfgang
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