@robotxy: Ein solches IC gibt es tatsächlich

- > http://cp.literature.agilent.com/lit...988-8477EN.pdf

Als mögliche Fehlerquelle könnte ich mir bei dieser Lösung in erster Linie Verschmutzung der Linse vorstellen wenn du über dreckigen Untergrund fährst.

@RCO: Diese Software, die die Signale der Doppellichtschranke direkt auswertet (ohne vorgeschalten Decoder) scheint mir nicht ganz ausgereift. Sie funktioniert nur dann, wenn die Bewegungsrichtung nicht oft wechselt. Wenn du am Rädchen nur leicht hin- und her wackelst und zwar so, dass diejenige Lichtschranke, die als hier zur Richtungserkennung dienen soll nicht schaltet sondern immer nur die andere, dann wird das Programm eine fortwährende Bewegung in die selbe Richtung registrieren obwohl in Wirklichkeit immer abwechselnd nur ein Schritt vor und zurück gemacht wird, also ein "auf der Stelle treten".