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Roboter Experte
Dieses IC steckt häufig in Mäusen. In dem Datenblatt ist die Schnittstelle zu den Gabellichtschranken beschrieben und die Codes, die die Maus zum PC schickt bzw. von diesem empfängt.
http://nexus.cs.usfca.edu/~cruse/cs630/em84502.pdf
Oft meint man, die Maus würde nur zum PC senden. Stimmt aber nicht, sie empfängt auch vom PC bestimmte Codes. Blöderweise auch noch über ein- und dieselbe Leitung. Ich glaube, es ist wirklich einfacher, nur die Doppel-Lichtschranke zu verwenden. Ich schau mal, ob ich das 8-polige Encoder-IC noch finde. Die Eingänge kannst du direkt mit der Lichtschranke verbinden und die Ausgänge an einen auf-/abwärts Zähler anschließen. Ich schon mal so was gebaut. Das größte Problem dabei waren übrigens die Spikes, die in der Leistungselektronik von Relais und anderen Störenfrieden erzeugt wurden. Das Zähler-IC (ich glaube es war ein 74..193) hat sie manchmal mitgezählt.
Der 74..94 ist übrigens ein Schieberegister und zum zählen von Impulsen nicht geeignet.
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