Ja genau. Ich nehme an, dass du die Codierscheibe (das Rädchen aus der Maus) auf der Achse befestigen willst oder? Eine weitere Fehlerquelle, die zu Messfehlern bei der Positionsbestimmung führen können, sind Spikes, die z.B. von den Motoren kommen können und von der Zählschaltung ebenfalls mitgezählt werden. Insbesondere wenn du hochohmige und damit empfindliche CMOS-IC's verwendest. Das hat mich bei meinem Projekt fast zur Verzweiflung gebracht.

Die Mäuse neuerer Bauart haben keine beweglichen Teile mehr sondern einen CCD-Chip mit dem sie den Untergrund optisch abtasten. Mit so einem Teil könntest Fehlmessungen wegen durchdrehender Räder vermeiden.