Hi
also nochmal zu den Sensoren. Du kannst natürlich auch die Ultraschall Sensoren nehmen. Die sind für das Objekt erkennen.(für Wände, Schränke, etc.) uauch gut geeignet.Aber ich weiß nicht wie genau die noch auf größere Entfernung sind. So bei ca.80cm.
Bei den Motoren rate ich dir direkt was stärkeres, aber nicht zu starkes (wegem Stromverbrauch) zu nehmen