OK,den Roboter möchte ich auf dem Boden evt. auch auf dem Rasen fahren lassen.
Wegen den Tastern, die habe ich nur als doppelten Schutz falls der Distanzsensor ein Gegenstand nicht erkennt.

Brauch der Ultraschallsensor auch ein gegenstück wie beim IR-sensor (IR-LED) ?

Kann man den Asuro so umbauen das er in ein größeres Fahrwerk passt ?

P.S.: Das Fehrwerk ist 30cm lang und 24cm breit

Gruß und Danke im vorraus