Selbst programmieren? Es gibt zwei Wege: Phonemsynthesizer ("Roboterstimme", sicher nicht elegant) oder die Wörter, die Du brauchst, in den entsprechenden Betonungen womöglich in einem ROM. Softwarepakete, wie sie zB für Telefonansagesysteme eingesetzt werden (eines davon ist frei verfügbar, der Name ist mir allerdings nicht mehr präsent) umfassen gerne mal einige 10MB. Wenn Du also an einen kleinen 16-Beiner denkst, liegst Du leider gründlich falsch.